ФАИ Спортивные правила (выписка) Ссылка на полный перевод правил Категория F3A Радиоуправляемые пилотажные модели самолетов Издание 2009 год Действуют с 01 января 2009 года Перевод (с) ‐ Александр Гурылёв.

5.1.1. Определение пилотажной радиоуправляемой модели самолета с двигателем.

Это модель самолета, не вертолет, которая дистанционно управляется с помощью аэродинамических поверхностей управления, которые отклоняет посредством системы радиоуправления пилот, находящийся на земле.

5.1.2. Технические ограничения параметров пилотажных моделей самолетов:

Максимальный размах крыла ………………………2000 мм

Максимальная длина фюзеляжа……………………2000 мм

Максимальный вес с аккумуляторами…………..5000 грамм

Для измерений размеров, веса и напряжения питания допустимо применение инструментов, имеющих погрешность измерения до 1 %.

Ограничения на применяемый двигатель: Можно применять любые двигатели кроме ракетных двигателей, использующих твердое, газообразное и сжиженное газообразное топливо.

Модель самолета с электродвигателем должна иметь силовые аккумуляторы с напряжением не выше 42,56 вольта, измеренным без нагрузки перед полетом, когда спортсмен с моделью вызван на старт и находится в стартовом квадрате.

Параграф общих авиамодельных правил В.3.1. секция 4b (спортсмен должен быть строителем своего самолета) не действует для моделей класса F3A.

Максимальный уровень шума, создаваемый моделью самолета и ее двигателем, измеренный на расстоянии 3 метров от центральной линии модели, установленной на поверхность земли (бетонка, щебенка, трава или голая земляная поверхность) во всех случаях не должен быть выше 94 dB (A).

Точность измерения уровня шума определяется допуском указанным заводом изготовителем шумомера.

Во время измерения уровня шума двигатель модели должен работать на максимальных оборотах, нос самолета должен быть направлен на ветер, микрофон шумомера должен быть установлен на удалении 3 метра от двигателя справа от модели самолета на 90 градусов от центральной линии самолета на стойке высотой 30 см от поверхности земли. Во время измерения уровня шума между микрофоном шумомера и двигателем самолета не должно быть ни помощника пилота, который удерживает модель ни судьи, который считывает показания шумомера.

Люди и любые (шумо) звукопоглощающие или (шумо) звукоотражающие объекты не должны находиться ближе 3 метров к модели самолета во время измерения уровня шума.

Измерение уровня шума должно проходить в безопасной зоне.

Во время контроля уровня шума рабочее время (рабочее время 8 минут) останавливается. Контроль шума не может происходить, более 30 сек.

Если во время измерения уровня шума модель самолета не проходит шумовой тест, то об этом судья сообщает пилоту и сразу после официального полета судьи оставляют модель самолета и оба передатчика на линии старта. Результат, достигнутый пилотом не ставиться в таблицу старта. Далее не допускается ни какого перепрограммирования передатчика, и ни каких доработок самолета, допускается только заправка топливом или замена силовых аккумуляторов. Все работы пилот проводит под наблюдением начальника старта. Модель самолета не прошедшая первый шумовой тест должна пройти повторное испытание на втором шумомере в течение 30 минут. Если и во время второго шумового теста на втором шумомере модель самолета опять не проходит шумовой тест, то за этот официальный полет ставиться ноль очков.

Система радиоуправления моделью самолета должна быть разомкнутого типа (запрещена передача любой информации с борта модели самолета на землю пилоту).

Запрещены любые автопилоты, использующие для коррекции положения самолета в пространстве силы инерции, силы тяжести или любые другие методы привязки к земной поверхности.

Запрещены любые устройства, обеспечивающие автоматическое управление самолетом последовательным следованием команд разнесенных во времени. (запрещены автоматические устройства, позволяющие выполнять предварительное программирование разнесенных во времени команд управления).

Запрещены также автоматические устройства обеспечивающие управление временем действия команд управления.
Например, разрешено:
1. Управление с помощью команд управления, включаемых вручную пилотом.
2. Управление с помощью любых ручек управления, кнопок, тумблеров, регуляторов, ползунков, которые включаются или выключаются вручную пилотом.
3. Ручное управление с помощью ручек управления, тумблеров, кнопок, тумблеров, регуляторов, ползунков, которые включают одновременно пару или набор различных управляющих команд или включают различные смесители одновременно выполняемых команд управления.
Запрещено:
1. Выполнение штопорной бочки с помощью кнопок (любых органов управления) включающих программу, обеспечивающую автоматическое последовательное отклонение рулей, разнесенное во времени.
2. Применение предварительно программируемых устройств, обеспечивающих автоматическую подачу серии команд управления разнесенных во времени.
3. Применение автопилотов или гироскопов для автоматического выравнивания крена или любой другой стабилизации в пространстве модели самолета.
4. Применение пропеллеров с автоматически изменяемым шагом.
5. Применение любых устройств распознавания голоса.
6. Применение любых программируемых кондиций, выключателей, кривых управления оборотами двигателя, или любых механических или электронных устройств, которые ограничивают максимальные обороты двигателя во время прохождения шумового теста.
7. Применение в полете любых обучающих устройств и функций, которые помогают правильному пилотированию при выполнению фигур с анализом полета.

5.1.3. Помощники и их количество.

Помощниками на официальном старте могут быть директор команды, другой пилот, или официально зарегистрированный помощник. Каждый пилот имеет право иметь одного помощника во время выполнения полета. Два помощника можно иметь во время запуска двигателя. Любой из помощников может вынести модель самолета на взлетную полосу и забрать модель после посадки. В исключительных случаях допускается еще один помощник, который может держать во время полета зонт над пилотом для защиты его от дождя и прямых солнечных лучей. При этом зонт не должен мешать судьям наблюдать фигуры, выполняемые пилотом. Запрещено применение любых устройств связи между помощниками и пилотом во время полета.

5.1.4. Количество официальных полетов.

5.1.5. Определение попытки выполнить официальный полет.

Попытка выполнить полет есть официальное приглашение пилота на старт.
Примечание: Попытка использована, если модель самолета не начала разбег (движение по ВПП под действием силы тяги двигателя) в течение трех минут после команды «старт». Если двигатель модели самолета остановился после взлета отрыва самолета от ВПП, то попытка считается использованной. Пилот должен освободить старт для следующего пилота.

5.1.6. Количество официальных попыток выполнить полет.

Каждый пилот имеет только одну попытку на совершение каждого официального полета.
Примечание: Попытка может быть повторена по разрешению начальника старта только в случае, если возникли непреодолимые обстоятельства, мешающие совершить старт. (например, радиопомехи, полеты полноразмерных самолетов и т. д.). Пилот имеет право на полный повторный полет, если возникли непреодолимые обстоятельства, которые прервали полет. При этом оцениваться судьями будут только те фигуры, которые не удалось выполнить из-за непреодолимых обстоятельств. Повторный полет должен быть выполнен в течение 30 минут после прерванного полета перед той же бригадой судей.

Если имеет место официальный протест пилота, то повторный полет выполняется после перерыва на обсуждение протеста судейским жури. Если протест принят, начальник старта дает разрешение на повторный полет. Результат повторного полета будет окончательным, даже если получился результат ниже результата опротестованного полета.

5.1.7. Определение официального полета.

Официальный полет считается совершенным после завершения официальной попытки выполнить полет не зависимо от результата попытки.

5.1.8. Оценивание полета.

Каждая фигура, выполненная моделью самолета во время официального полета, оценивается каждым судьёй по десятибалльной шкале целыми числами от 0 до 10. Далее полученная оценка за фигуру умножается на коэффициент сложности фигуры, обычно коэффициент сложности изменяется от 1 до 6.

Любая незавершенная фигура оценивается нулем (0). Фигуры, выполненные без соблюдения последовательности, указанной в пилотажных комплексах, оцениваются нулями баллов.

Нулевые оценки не обязательно выставляются всеми судьями единогласно. За исключением случаев, когда фигура явно была выполнена неверно. В этом случае после полета проводится совещание судей, результаты которого сообщаются начальнику старта и директору соревнований, после этого каждый судья обязан поставить ноль.

Все фигуры должны быть выполнены пилотом так, что бы каждый судья мог четко и подробно видеть все элементы фигуры. Если судья не видит фигуру, или часть фигуры, он вправе поставить за эту фигуру (NO) «не наблюдаю». В этом случае оценка за фигуру будет определяться как среднее арифметическая величина, вычисленная из оценок остальных судей и округленная до ближайшего целого числа.

Центральные фигуры должны быть выполнены в центре пилотажной зоны. Боковые фигуры не должны выходить за боковые границы пилотажной зоны. Боковые границы пилотажной зоны - две вертикальные плоскости, проведенные из точки расположения пилота под углом 60 градусов влево и вправо от центра пилотажной зоны. Верхняя часть фигур не должна выходить за верхнюю границу пилотажной зоны. Верхняя граница пилотажной зоны, наклонная плоскость, проведенная через точку расположения пилота, под восходящим углом 60 градусов к горизонту. За нарушение границ пилотажной зоны каждый судья снижает оценку пропорционально частям фигуры, выполненным за пределами пилотажной зоны. Все фигуры должны быть выполнены на удалении 150 метров от пилота. Весь полет должен быть выполнен над линией, которая находится на удалении 150 метров от пилота. Если фигура выполнена ближе или дальше этой линии, то судьи снижают оценку пропорционально отклонению от указанной линии.

Правило выполнения фигур на удалении 150 метров не распространяется на горизонтальные круглые фигуры, например, горизонтальный вращающийся круг с интегрированными бочками.

Пилотажная зона должна быть размечена контрастными флагами, имеющими высоту 4 метра и диаметр древка 100 миллиметров. Один флаг устанавливается в центр пилотажной зоны на расстоянии 150 метров от размеченного на старте места расположения пилота и два флага устанавливаются на одной линии с центральным флагом слева и справа под углом 60 градусов от линии, соединяющей место пилота с центральным флагом. Линии, соединяющие место пилота и эти три флага, должны быть контрастно размечены на поверхности земли как минимум на 50 метров от места пилота.

Звуковые и визуальные сигналы о нарушении границ пилотажной зоны не должны быть использованы.

Судьи располагаются за спиной пилота в треугольнике, образованным продолжением боковых линий за спину пилота, на удалении не ближе 7 метров и не далее 10 метров от пилота. Между отдельными судьями должно быть не менее 2 метров. Линия судей является нулевой линией. Фигуры и части фигур, выполненные за этой линией (за спиной судей), оцениваются нулем очков.

После завершения полета каждый судья должен оценить уровень шума, который исходил от модели самолета во время выполнения фигур. Если, по мнению судей, модель самолета слишком шумная в полете, то каждый судья вправе снять 10 очков за шумовое впечатление от полета.

Если во время полета шум модели самолета ощутимо изменился в результате неправильной работы оборудования или действий пилота, начальник старта вправе провести повторный шумовой тест после посадки.

Если во время полета произошло резкое увеличение шума в результате поломки выхлопной системы, начальник старта приказывает пилоту срочно посадить модель самолета. При этом фигуры, выполненные после начала увеличения шума не оцениваются.

Если, по мнению судей, полет модели представляет опасность или пилот пилотирует очень опасно, они обращаются к начальнику старта, который приказывает экстренно посадить модель самолета.

Оценки за выполнение каждой фигуры должны быть сообщены пилоту не позднее завершения каждого тура. Директор каждой команды должен иметь возможность проверить правильность занесения оценки каждого судьи в общую таблицу результатов. Общая таблица результатов должна быть на линии старта на видном месте.

Результаты выступлений пилотов в предварительных турах до завершения тура должны быть отсортированы по алфавиту, странам или стартовым номерам, но не по порядку выступления и количеству очков.

5.1.9. Классификация.

На Чемпионатах Мира и Европы каждый пилот может совершить четыре полета в предварительных (отборочных) турах (комплекс фигур Р…), причем три лучших результата суммируются для определения индивидуального места после завершения предварительных (отборочных) туров. Все результаты предварительных, полуфинальных и финальных полетов пересчитываются через 1000. Порядок пересчета указан ниже.

Одна треть лучших пилотов, но не более 30 пилотов допускаются к полуфинальным полетам. В полуфинале они совершают два полета по известному комплексу F…

В общий результат полуфинала идут три оценки:
1. Сумма трех лучших полетов в предварительных раундах, которая еще раз пересчитывается через тысячу. (пересчет идет только среди пилотов, допущенных к полуфиналу).
2. Результат первого полета по известному комплексу F…, пересчитанный через 1000.
3. Результат второго полета по известному комплексу F…, пересчитанный через 1000.

Окончательный результат полуфинала - сумма двух лучших результатов из указанных трех.

Если на Чемпионате Мира или Европы более 40 участников, то десять лучших пилотов полуфинала, допускаются в финал для определения победителя в личном зачете. Если на Чемпионате Мира или Европы меньше 40 участников, то пять лучших пилотов полуфинала, допускаются в финал для определения победителя в личном зачете.

В финале совершаются четыре полета: два по известному комплексу F… и два полета по разным неизвестным комплексам UK-1 и UK-2. Комплексы в финале должны чередоваться, финал должен начинаться с полетов по известному комплексу F…

Результат финала сумма двух лучших полетов:
1. Лучший результат полета по известному комплексу F…, пересчитанный через 1000.
2. Лучший результат полета по неизвестному комплексу, пересчитанный через 1000. При равенстве результатов, полученных в финале, для определения победителя используется результат полуфинала.
Места национальных команд определяются после завершения туров финала. Результат команды получают сложением занятых мест трех пилотов. Лучшей становиться команда, получившая в результате этого сложения меньший числовой результат среди комплектных команд, состоящих из трех пилотов.

Комплектная национальная команда, состоящая из трех пилотов, всегда занимает лучшее место по отношению к команде из двух пилотов. А команда, состоящая из двух пилотов, занимает лучшее место по отношению к команде, состоящей из одного пилота. В случае равенства командных результатов лучшее место предоставляется команде, в которой есть пилоты, занявшие более высокие индивидуальные результаты.

На Чемпионатах Мира и Европы для расчета количества очков применять только автоматизированные программы Tarasov-Bauer-Long (TBL), утвержденные Бюро ФАИ.

Все результаты каждого тура предварительного, полуфинального и финального пересчитываются (нормализуются через 1000 очков). После завершения каждого тура за лучший результат полета лучший пилот получает 1000 очков, а результат остальных пилотов вычисляется отношением результата худшего пилота к результату лучшего в туре пилота с последующим умножением на 1000.
Примечание 1: Проведение финальных и полуфинальных полетов обязательно только на Чемпионатах Мира и Европы.
На Национальных Чемпионатах и всех других соревнованиях проводятся только четыре полета по предварительному комплексу Р… Победитель определяется по сумме трех лучших полетов. Полеты по финальному комплексу F… на других стартах можно проводить, если есть для этого местные условия и время.

Организаторы местных соревнований могут проводить больше или меньше четырех туров по предварительному комплексу Р… При этом всегда, по крайней мере, один худший результат должен быть отброшен.

При неблагоприятных погодных условиях, которые делают невозможным проведение всех туров полностью, победитель определяется следующим образом:

Если, удалось провести полностью только один тур полетов (каждый пилот сделал по одному официальному полету), то победитель определяется по максимальному количеству очков, набранных в этом одном туре.

Если, удалось провести полностью два тура полетов (каждый пилот сделал по два официальных полета), то победитель определяется по максимальному количеству очков, набранных в лучшем одном туре.

Если, удалось провести полностью три тура полетов (каждый пилот сделал по три официальных полета), то победитель определяется по сумме очков, набранных в двух лучших турах.
Примечание 2: Автоматизированная программа подсчета очков Tarasov-Bauer-Long (TBL) применяется на соревнованиях, в которых участвуют не меньше десяти пилотов и пяти судей.

На более мелких соревнованиях расчет проводиться вручную, при этом нужно отбрасывать самую высокую и самую низкую оценку за каждую фигуру при этом судей должно быть не меньше четырех.

5.1.10. Судейство.

Для судейства чемпионатов Мира должны быть назначены четыре бригады судей по пять судей в каждой бригаде. Судьи должны быть из разных стран из списка утвержденного ФАИ. При этом судьи должны быть примерно из тех стран, команды которых участвовали в предыдущем Чемпионате. К судейству допускается бригада, состоящая из одной трети, но не более двух третей судей, не судивших предыдущий Чемпионат. Распределение судей по четырем бригадам производить случайной жеребьевкой. Судьи должны иметь должный опыт судейства на Чемпионатах Мира и Европы комплексов P-… и комплексов F-… Судьи должны представить свои характеристики организаторам Чемпионата. Организаторы в свою очередь должны каждого судью утвердить в ФАИ.

Для судейства полуфинала применяются две бригады судей по десять человек. Эти бригады формируются жеребьевкой.

Для судейства Чемпионатов Мира, в которых участвуют менее 72 пилота и Чемпионатов Европы, в которых участвуют от 40 до 72 пилотов, организатор назначает две бригады судей по пять человек в каждой.

Для судейства Чемпионатов Европы, в которых участвуют менее 30 пилотов, организатор назначает одну бригаду судей - пять человек.

Для судейства Чемпионатов Мира, в которых участвуют менее 72 пилота и Чемпионатов Европы, в которых участвуют от 30 до 72 пилотов, организатор может назначать две бригады судей по пять человек в каждой для судейства предварительных и полуфинальных туров и одну бригаду для судейства финала.

Для судейства Чемпионатов Европы, в которых участвуют, менее 40 пилотов организатор назначает одну бригаду судей - пять человек для судейства предварительных, полуфинальных и финальных туров.

Для судейства финала на Чемпионатах Мира, в которых участвуют 72 и более пилотов, применяются три бригады судей по пять человек, причем первая бригада оценивает, только фигуры, выполняемые слева, вторая бригада оценивает, только фигуры, выполняемые в центре, а третья бригада оценивает, только фигуры, выполняемые справа. Формирование трех бригад судей производится жеребьевкой для первого и второго туров финала. (тур №1 известный комплекс F-…; тур №2 неизвестный комплекс UK №1). Затем повторной жеребьевкой формируются новые три бригады для судейства третьего и четвертого тура финала. (тур №3 известный комплекс F-…; тур №4 неизвестный комплекс UK №2) . При этом исключаются судьи, судившие в той же бригаде предыдущие два тура. Результат одновременной работы трех бригад судей обрабатывает автоматизированная программа TBL и выдается как суммарный результат для каждого пилота финалиста. Перед каждым Чемпионатом должен быть проведен обучающий семинар судей, во время которого проводятся тренировочные полеты для судей. Эти полеты должны выполнять пилоты не участвующие в Чемпионате. Кроме этого перед началом каждого официального предварительного тура должны быть проведены разогревающие судей полеты. Разогревающие судей полеты должны выполняться пилотами, не участвующими в Чемпионате.

Перед началом полуфинальных туров так же должны быть проведены разогревающие судей полеты. Разогревающие полеты должны выполнить пилоты, участники Чемпионата, занявшие места сразу за полуфиналистами.

Перед началом финальных туров так же должны быть проведены разогревающие судей полеты. Разогревающие полеты должны выполнить пилоты, участники Чемпионата, занявшие места сразу за финалистами.Разогревающие полеты оцениваются судьями, но не выставляются в официальную таблицу результатов. Любые отклонения от выше указанных процедур должны быть заранее объявлены организаторами и утверждены в ФАИ.

5.1.11. Организация соревнований по высшему пилотажу на радиоуправляемых моделях самолетов.

Контроль передатчиков и радиочастот смотри общие авиамодельные правила секцию 4b, параграф В.8.

Жеребьевка стартовых номеров пилотов должна быть проведена на каждой стартовой линии с учетом радиочастот соседних пилотов и радиочастот соседней стартовой линии. Стартовые номера пилотов одной команды не должны следовать друг за другом. Между стартовыми номерами пилотов одной команды должно быть как минимум два стартовых номера других пилотов. Нагрудные номера пилотам назначаются и выдаются после завершения жеребьевки. Нагрудные номера назначаются в возрастающем порядке.

Очередность полетов во втором, третьем и четвертом турах начинается снизу очередности первого тура - 1/4, 1/2 и 3/4 соответственно.

Организаторы при составлении очередности полетов предварительных туров должны исключить полеты одного и того же пилота в одно и то же время дня.

Очередность полетов в первом туре полуфинала определяется жеребьевкой. Очередность полетов во втором туре полуфинала начинается с 1/2 очередности первого тура полуфинала.

Очередность полетов в первом туре финала определяется жеребьевкой.

Очередность финальных полетов во втором, третьем и четвертом турах начинается снизу очередности первого финального тура - 1/4, 1/2 и 3/4 соответственно.

Во время полета пилот должен стоять в специально размеченном месте под наблюдением начальника старта.

Пилот приглашается на старт за 5 минут до официального полета. После приглашения пилот с моделью самолета должен занять размеченный на земле стартовый квадрат. Начальник старта, если радиочастота пилота свободна, разрешает пилоту вынуть передатчик из кейса и провести его подготовку к полету. Затем пилот и его помощник(и) могут включить передатчик и бортовое оборудование модели самолета и проверить правильность работы радиооборудования. Если радиочастота пилота занята, то пилоту дается только одна минута перед началом рабочего времени для проверки работы радиооборудования. После истечения этой минуты начальник старта дает команду «старт». С этого момента начинается отсчет (8) восьми минут рабочего времени, пилот может начинать запускать двигатель. Таймер должен подавать звуковой сигнал начала рабочего времени. Перед взлетом проводится шумовой тест. Рабочее время приостанавливается на время проведения шумового теста. Помощник пилота должен правильно установить модель в зоне звукового теста, руководствуясь инструкциями судьи, проводящего звуковой тест. Как только модель самолета корректно установлена для измерения шума, судья дает команду на приостановку рабочего времени и на начало звукового теста и включает свой секундомер. Пилот наблюдает световое табло, на котором идет счет времени звукового теста от 30 сек до 0 сек. Шумовой тест может продолжаться максимум 30 секунд. После завершения шумового теста включается приостановленный таймер рабочего времени и можно произвести взлет. Модель самолета должна начать разбег по ВПП под действием тяги двигателя до истечения первых (3) трех минут рабочего времени. Если модель самолета не начала разбег (движение по ВПП под действием силы тяги) в течении первых (3) трех минут рабочего времени, то за полет ставиться ноль очков. Пилот должен освободить старт для следующего пилота. Если пилот успел выполнить все фигуры пилотажного комплекса в течение 8 минут рабочего времени, но посадку совершил уже после истечения 8 минут, то никаких штрафных очков за это не начисляется.

Пилот не должен запускать двигатель без официального разрешения начальника старта. За несанкционированный запуск двигателя во время официальных полетов пилот дисквалифицируется в этом туре. Во время официальных полетов запрещены любые громкие публичные комментарии о качестве исполнения фигур другими пилотами. Пилот должен надеть на себя стартовый номер, который должен быть хорошо виден судьям.

5.1.12. Правила выполнения фигур высшего пилотажа.

Фигуры должны быть выполнены в непрерывном полете в последовательности, указанной в пилотажном комплексе. Пилот может сделать только одну попытку выполнения каждой фигуры во время одного официального полета. Модель самолета должна взлетать и садиться без помощи рук пилота или помощника. Если во время полета произошло отделение какой либо детали самолета, то с этого момента прекращается оценивание выполняемых фигур и начальник старта дает указание срочно посадить модель самолета. Судьи после определения момента отделения детали от модели самолета должны сообщить об этом начальнику старта.

По истечении 8 минут рабочего времени оценивание выполняемых фигур прекращается, за исключением оценки полетного шума. Оценка за шумовое восприятие полета окончательно выставляется судьями после посадки модели самолета.

5.1.13. Комплексы фигур высшего пилотажа.

В 2008-2009 годах предварительные туры проводить по пилотажному комплексу Р-09. пилотажный комплекс F-09 использовать в полуфинальных турах и в финальных турах чередуя с неизвестными комплексами.

В 2010-2011 годах предварительные туры проводить по пилотажному комплексу Р-11. пилотажный комплекс F-11 использовать в полуфинальных турах и в финальных турах чередуя с неизвестными комплексами.